深蓝航天的液氧煤油可复用小型火箭，箭体直径 3.35 米，90% 以上主体结构采用 3D 打印一体成型，主发动机全 3D 打印制造；2024 年 9 月首次高空垂直回收飞行试验最后着陆阶段出现异常，是中国民营可复用路线的代表项目之一。
星云一号是深蓝航天的液氧煤油可复用小型火箭：3.35 米直径、二级构型、一级可回收，近地轨道运力 1 吨级。它最鲜明的标签是制造工艺——90% 以上主体结构采用高温合金 3D 打印一体成型，主发动机全 3D 打印，是国内「3D 打印火箭」路线最激进的实践者。
2024 年 9 月 22 日首次高空垂直回收飞行试验（内蒙古额济纳旗航天港）：飞行与返回段正常，最后着陆阶段出现异常，任务未完全成功。2025 年完成雷霆-RV 真空发动机试车、级间分离等地面试验，入轨首飞计划以官方发布为准。
深蓝航方的路径与 SpaceX 早期相似：小步快跑、回收优先。星云一号若实现「首飞即回收」，将验证其低成本快速迭代模式。
| 首飞 | 尚未入轨首飞（2024-09-22 高空垂直回收飞行试验最后着陆阶段异常，未完全成功） |
|---|---|
| 发射履历 | 2025 年推进级间分离等地面试验，复飞状态以官方发布为准 |
| 直径 | 3.35 m |
| 级数 | 二级（一级可回收） |
| 近地轨道运力 | 约 1 t 级（公开口径） |
| 一级 | 雷霆系列液氧煤油发动机（多台并联） → 发动机档案 |
|---|---|
| 二级 | 同系列真空型 |
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