相对论空间（Relativity Space）放弃 3D 打印优先路线后重新设计的中大型液氧甲烷火箭，一级设计垂直回收复用，直接对标猎鹰 9 的运力区间。
人族 R（Terran R）是相对论空间推倒重来的第二型火箭：放弃初代人族 1 号「全球最大 3D 打印机」的技术秀路线，改为传统工程优先的中大型液氧甲烷可复用火箭——5 米直径、约 77 米全长、一级 Aeon R 富燃分级燃烧甲烷机，LEO 运力 20~30 吨（随复用构型），对标猎鹰 9/重型区间。首飞口径 2026 年前后。
它保留了 3D 打印的制造基因（用于降本而非炫技）。Aeon R 的分级燃烧甲烷路线与猛禽同向但推力级别更小。相对论手握的多家星座发射合同是其追赶的资本，但「从 3D 打印优先到工程优先」的转向说明：在火箭这件事上，制造浪漫要让位于系统工程现实。
| 首飞 | 研制中（按公开口径 2026 年前后首飞） |
|---|---|
| 发射履历 | 尚未首飞 |
| 高度 | 约 77 m（公开口径） |
| 直径 | 5 m |
| 级数 | 二级（一级可回收） |
| 近地轨道运力 | 约 20~30 t（随复用/一次性构型，公开宣传口径） |
| 一级 | Aeon R（液氧甲烷，富燃分级燃烧） → 发动机档案 |
|---|---|
| 二级 | Aeon R 真空型 → 发动机档案 |
SpaceX 的两级液氧煤油火箭，一级通过垂直着陆回收复用，单枚一级复用纪录已超 20 次，重新定义了全球发射市场价格。
猎鹰 9 的三核心构型：两枚回收复用的助推器捆绑一枚核心级，近地轨道运力 60 吨级，现役运力最大的现役火箭之一。
SpaceX 完全可复用的超重型运载系统，不锈钢箭体 + 液氧甲烷全流量分级燃烧发动机，设计目标为近地轨道百吨级运力与两级回收复用。
Rocket Lab 的碳纤维复合材料中型可复用火箭，阿基米德液氧甲烷发动机驱动，填补电子号小型与猎鹰 9 中型之间的市场空档，一级设计海上驳船回收。