天鹊 TQ-12 是中国第一型成功入轨的自研液体火箭发动机（液氧甲烷，燃气发生器循环）：2019 年完成全系统试车，2023 年随朱雀二号首飞入轨，开创中国商业航天的「自研动力」路线。基型海平面推力 67 吨力。
改进型 TQ-12A 推力提升 9%、比冲提高 40 m/s、减重 100 公斤，具备多次启动与深度变推能力（复用构型关键）；真空型 TQ-15A 服务二级。朱雀三号一级 9 台 TQ-12A 并联，总推力约 760 吨力（公开口径）。发动机控制系统开源（公开报道）是其另一个产业标签。