Nuri（世界号）是韩国首枚完全自主研制的运载火箭：三级液氧煤油，一级 4 台 KRE-075（75 吨级）发动机并联。2021 年 10 月首飞末速不足未入轨，2022 年 6 月复飞成功——韩国由此成为第七个自主发射吨级卫星入轨的国家，2022 年 11 月再以一箭多星验证业务能力。
它的前身 KSLV-I（罗老号）一级是俄制，韩国在合作受限后转向全面自研——KRE-075 的燃气发生器循环不算先进，但从 75 吨级整机到火箭总装全链条落地，是「中小国家完整航天能力」的样本。后续型（下一代 KSLV）规划可复用与更大运力（公开口径）。